El apellido Caballeros proviene del latín caballarius, que significa caballero. Esta familia se originó en España, donde se estableció durante la Edad Media. Los Caballeros son una familia antigua y distinguida, con una larga historia de servicio a la Corona española. Los descendientes de esta familia se han extendido por toda América Latina, especialmente en Colombia. Los Caballeros son conocidos por su lealtad, honor y valentía. Esta familia ha producido algunos de los mejores líderes militares y políticos de Colombia. Los Caballeros son una familia orgullosa de sus raíces y tradiciones, y se esfuerzan por mantener su herencia y legado.
La primera persona con el apellido Caballeros en llegar a Colombia fue Francisco Caballeros, quien no tuvo hijos y su profesión era la de comerciante.