El apellido Vaca proviene del latín vacare, que significa estar vacío. Esta familia se originó en España y se extendió por toda América Latina. Los descendientes de esta familia se encuentran en Colombia, México, Argentina, Chile, Perú, Ecuador, Bolivia, Venezuela, Costa Rica, Guatemala, Honduras, Nicaragua, Panamá, El Salvador, Puerto Rico y Estados Unidos. Los Vaca son conocidos por su trabajo duro, su lealtad y su amor por la familia. Esta familia ha producido muchos líderes, artistas, médicos, abogados, ingenieros y otros profesionales exitosos.
El primer Vaca en llegar a Colombia fue Francisco de Vaca, quien nació en España en 1520. Tenía dos hijos, Francisco de Vaca y Juan de Vaca. Su profesión era la de soldado y conquistador.