El apellido Urquenchoque es un apellido de origen español que se originó en la región de Castilla-La Mancha, España. Se cree que el nombre proviene de la palabra urquencho, que significa hombre de la ciudad. El apellido se ha extendido por toda España y también se ha encontrado en América Latina, especialmente en Colombia. Los descendientes de los Urquenchoque se han destacado en diversos campos, desde la política hasta la literatura. El apellido sigue siendo muy común en Colombia, donde hay muchas familias con el apellido.
El primer Urquenchoque en llegar a Colombia fue Francisco Urquenchoque, quien nació en España en el siglo XVI. Tenía dos hijos. Su profesión era la de comerciante.