El apellido Rincon es un apellido de origen español que significa esquina. Se cree que el apellido se originó en la región de Castilla, España. Los Rincones han estado presentes en Colombia desde el siglo XVI, cuando los primeros colonos españoles llegaron al país. Desde entonces, los Rincones se han extendido por toda Colombia, estableciendo familias en todas las regiones. Los Rincones son una familia orgullosa de su herencia española y de su historia en Colombia.
El primer Rincon en llegar a Colombia fue Francisco Rincon, quien nació en España en 1520. Tenía dos hijos. Su profesión era la de soldado.