El apellido Lucero proviene del latín lucerna, que significa luz. Los Lucero son una familia antigua de origen español que se estableció en Colombia durante el siglo XVI. Los Lucero han sido una familia prominente en la historia de Colombia, con muchos miembros destacados en la política, la economía, la cultura y la religión. Los Lucero también han contribuido a la cultura colombiana a través de la música, el arte y la literatura. Los Lucero han sido una familia numerosa y han tenido muchos descendientes a lo largo de los siglos. Los Lucero han estado presentes en todas las regiones de Colombia, desde el Caribe hasta el Pacífico.
El primer Lucero en llegar a Colombia fue Francisco Lucero, quien nació en España en el siglo XVI. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.