El apellido Carnicero proviene del latín carnifex, que significa carnicero. Esta palabra se usaba para referirse a una persona que trabajaba como carnicero, un oficio que se remonta a la antigüedad. El apellido Carnicero se ha extendido por toda España, así como por América Latina, donde se ha convertido en uno de los apellidos más comunes. Los descendientes de los Carnicero se encuentran en todas partes del mundo, desde España hasta América Latina, Estados Unidos, Canadá, Australia y otros países.
La primera persona con el apellido Carnicero en llegar a Colombia fue Juan Carnicero, quien era un comerciante. No se conoce la cantidad de hijos que tuvo.