El apellido Cantillo proviene del latín cantillus, que significa pequeño canto. Esta familia se originó en España, donde se estableció en el siglo XV. Los Cantillo se han extendido por toda América Latina, especialmente en Colombia. Los descendientes de esta familia se han destacado en diversos campos, como la política, la economía, la educación y la cultura. Entre los miembros más destacados de esta familia se encuentran el ex presidente de Colombia, Carlos Lleras Restrepo, el ex presidente de la Corte Suprema de Justicia, Carlos Gaviria Díaz, y el ex ministro de Educación, Luis Fernando Cantillo.
El primer Cantillo en llegar a Colombia fue Francisco Cantillo, quien nació en España en el siglo XVI. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.